SMA型射频同轴连接器(名称来源于Sub-MiniatureA)是Bendix公司和Omni-Spectra公司在上世纪50年代末期作为OSM连接器设计的，是当时最常用的射频/微波连接器之一。

最初，SMA连接器设计用于0.141″半硬同轴电缆，以及军事工业中作为微波应用的精密连接器，采用聚四氟乙烯介质填充。

在当时的条件下，由于SMA连接器的体积小、能在较高的频率(配接半硬电缆的频率范围为DC～18GHz;配接柔软电缆时为DC～12.4GHz)下工作，很快得到普及，现在一些公司可以生产DC~27GHz左右的SMA连接器。甚至后来发展起来的毫米波连接器(如3.5mm、2.92mm)也考虑与其机械兼容的问题。

3.5mm连接器

3.5mm连接器是外导体内径为3.5mm，特性阻抗为50Ω，连接机构为1/4-36UNS-2英制螺纹的连接器。

上世纪70年代中期，由美国Hewlett-Packard和Amphenol公司(主要是由HP公司研制的，早期的生产在Amphenol公司进行)推出了3.5mm连接器，工作频率可达33GHz，这是最早的可用到毫米波段的一种射频同轴连接器。

与SMA连接器(包括Southwest Microwave的“Super SMA”)的一个明显的区别是：3.5mm采用空气介质。

3.5mm连接器的外导体较SMA连接器厚，机械强度好于SMA连接器。所以不仅电气性能优于SMA连接器，而且机械耐久性、性能的可重复性均高于SMA连接器，因此较适合于测试行业使用。

2.92mm连接器

2.92mm连接器(一些厂家称这种连接器为2.9mm或者K型连接器，也有一些厂家称之为SMK、KMC、WMP4连接器等)是外导体内径为2.92mm、特性阻抗为50Ω、连接机构为1/4-36UNS-2英制螺纹的射频同轴连接器。其结构与3.5mm连接器相似，只不过更小一些。

1983年，Wiltron公司William.Old.Field高级工程师在总结和克服先前推出的毫米波连接器的基础上，研制出一种新型的2.92mm/K型连接器(K型连接器是Wiltron公司的商标),其内导体直径为1.27mm，可与SMA和3.5连接器相插合。

2.92mm连接器在DC～46GHz频带范围内，具有良好的电性能，且能与SMA连接器、3.5mm连接器机械兼容，很快地成为应用最为广泛的毫米波连接器之一。

2.4mm连接器

外导体内径为2.4mm，阻抗50欧姆的连接器, 与2.4mm连接器之间机械兼容的，就是1.85mm连接器，是外导体内径为1.85mm，两者阻抗均为50欧姆。它们内径尺寸小，所以工作频率更高，标称频率分别可达50GHz和67GHz。

PS：

2.92mm，3.5mm和SMA连接器可以互相连接，但是2.4mm连接器不能与这三种互连。